Moderne štamparske mašine se obično sastoje od mehanizama za postavljanje ploče, bojenje, otisak i uvlačenje papira. Tokom rada, tekst i slike koji se štampaju prvo se pretvaraju u štamparsku ploču, koja se potom montira na presu. Potom se-bilo ručno ili putem mašine-nanosi mastilo na određene oblasti ploče koje sadrže tekst i slike. Ova obojena slika se zatim prenosi, direktno ili indirektno, na papir ili drugu podlogu, čime se reprodukuje štampani proizvod identičan originalnoj ploči.
Umjetnost štampe je prvi put izumljena u Kini; štampane knjige počele su da se pojavljuju u Kini još u 9. veku, a tehnologija štampanja koja je tamo izumljena kasnije se proširila na narode širom sveta. Pronalazak i evolucija štamparije odigrali su ključnu ulogu u širenju ljudske civilizacije i kulture.
Godine 1439., Johannes Gutenberg iz Njemačke konstruirao je drvenu reljefnu štampariju. Iako je ova vertikalna vijčana -ručna- presa imala jednostavan dizajn, ostala je u upotrebi 300 godina. 1812. godine, Friedrich Koenig iz Njemačke napravio je prvu cilindričnu -i- plosnatu reljefnu štampu. Godine 1847. Richard Hoe iz Sjedinjenih Država izumio je rotirajuću presu za štampanje. Do 1900. godine razvijena je rotirajuća presa sa šest{13}}boja, a 1904. Ira Rubel iz Sjedinjenih Država izumila je ofset presu.
Prije 1950-ih, tradicionalni procesi reljefne štampe dominirali su štamparskom industrijom, a razvoj štamparskih mašina se prvenstveno fokusirao na reljefne prese. Međutim, reljefno -štampanje olovom je imalo nekoliko nedostataka: visok radni intenzitet, dugi proizvodni ciklusi i zagađenje životne sredine. Počevši od 1960-ih, ofset litografija-koju karakteriziraju kraći proizvodni ciklusi i veća produktivnost-počela je da se pojavljuje i cvjeta, postepeno istiskujući reljefnu štampu od olovne{7}}legura. Druge metode štampe-kao što su fleksografija, sito štampa, elektrostatička štampa i inkjet štampa-takođe su doživjele značajan razvoj, posebno u oblastima ambalaže i reklama.
Štamparske mašine su klasifikovane prema obliku štamparske ploče u četiri kategorije: reljefne, litografske (offset), duboke (duboke) i sito mašine. Na osnovu mehanizama za montažu ploča-i otiska, dalje se kategoriziraju na ravne-na-ravne, cilindrične-na-ravne i cilindrične-na-preše za cilindar.
